THE FLEXIBLE MANUFACTURING CELL SERVED BY THE TRTTRR1 ROBOT

Virgil ISPAS, Ramona-Maria GUI (LUNG), Viorel ISPAS

Abstract


In this paper the authors presents a study for the configuration of a flexible manufacturing cell version. Firstly, are determine the working cycles of the robot. Secondly, is determined the final positions of the flange for each working phase using the relations resulted in [1].

Finally, having all this dates it can be configured the version of manufacturing cell given the fact that the flange axis of symmetry must coincide successively with the axes of symmetry of the clamping jaws of the machine tools, respectively with the axis of symmetry of the back devices.

Key words: manufacturing cell, machine tools, final position, axis of symmetry, coordinate points, parameters.


Full Text:

PDF

References


Gui (Lung), R.M., Teză de doctorat: Contribuţii la prelucrarea robotizată a reperelor de tip flanşă, Cluj-Napoca, 2011

Ispas, V., Manipulatoare şi roboţi industriali, Editura Didactică şi Pedagogică, ISBN 973-30-1349-8, Bucureşti, 2004

Khalil, W., Dombre, E., “Modeling, identification and control of robots” Taylor & Francis, Inc. Bristol, PA, USA, 2002

Popescu, P., Ispas, V., Fodor, G., „Studiul cinematic al unei celule flexibile robotizate”, a VIII-a ’’ Sesiunea de comunicări şi referate I.M. Aiud, 7-8 iunie, 1985

Plitea, N., „Studiul deplasărilor finite ale unei plăci în mişcare plană când sunt cunoscute poziţiile a două puncte aparţinând plăcii”, În: mecanica. Îndrumător de lucrări, pag.90-94, Atelierul de multiplicare al I.P. Cluj-Napoca, 1984

Popescu, P., “Mecanica. Cinematica” Atelierul de multiplicare al I.P. Cluj- Napoca, 1978

Ispas, V., Ispas, S.I., „Metode generale de calcul în problema deplasărilor finite ale solidului rigid”, „Sesiunea de comunicări tehnico-ştiinţifice C.U.G.” Cluj-napoca, martie 1981

Sandler, B.-Z., “Robotics. Designing the mechanism for automated machinery”, Prentice-Hall, second edition, S.U.A., 1999

Ursu-Fischer, N., Ursu, M., “Metode numerice în tehnică şi programe în C/C++”, Editura Casa Cărţii de Ştiinţă, vol.II, Cluj-Napoca, 2003

Makarow, I.M., “Modeling of Robotic and Flexible Manufacturing Systems”, Hemisfere Publishing Corporation, USA, 1990, ISBN 0-89116-964-4

Gui, (Lung) R.M., Ispas, V., – “Study on the occupied positions by the flange handled by the industrial TRTR robot”, Acta Technica Napocensis, ISSN: 1221-5872, vol.III, Nr.53, pag.561, Editura U.T. PRESS, Cluj-Napoca, noiembrie 2010

Ispas, V., „Contribuţii la studiul deplasărilor finite ale solidului rigid”, Simpozionul “Creativitatea în construcţia, fabricaţia şi exploatarea automobilelor”, vol. II, partea I, pag. 87-92, Piteşti, 1979

Marcus, M., “Matrices and Matlab: a Tutorial”, Prentince Hall, New Jersey, 1993

Gui (Lung), R.M., “Calculul şi configurarea unor celule de fabricaţie robotizată a reperelor de tip flanşă”, Raport de Cercetare III, Cluj-Napoca, 2010

Sandin, P.E., “Robot Mechanisms and Mechanical Devices”, The McGraw-Hill Companies, New York, 2003

Joshi, P. H. „Machine Tools Handbook, Design and Operation”, Editura McGraw-Hill Inc., ISBN 9780071494359, 2007


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


JOURNAL INDEXED IN :