DEPENDENCE RELATIONS BETWEEN THE INITIAL AND FINAL POSITIONS OF TRTRR1 ROBOT FOR THE MANIPULATION OF FLANGES

Ramona Maria GUI, Viorel ISPAS, Mariana ARGHIR, Virgil ISPAS

Abstract


The work shall be submitted the calculation algorithm for the study positions occupied by flanges handled by the robot TRTTR1. This is the case, it shall consider the robot kinematic diagram industrial TRTTR1 for which it is to apply theory finished movements, with a view to the establishment of the dependence relations between initial and final positions occupied from the flange.

Full Text:

PDF

References


Ispas, V., “Algoritm de calcul în problema deplasărilor finite ale solidului rigid”, Simpozionul “Creativitatea în construcţia, fabricaţia şi

exploatarea automobilelor”, vol. II, partea I, pag.41-46, Piteşti, 1979.

Ispas, V., „Aplicaţiile cinematicii în construcţia Manipulatoarelor şi a Roboţilorindustriali”, Editura Academiei Române, Bucureşti, 1990, ISBN 973-27-0111-0.

Ispas, V., „Elemente de calcul şi construcţie a manipulatoarelor şi roboţilor” , Editura UTPRES, Cluj-Napoca, 2003, ISBN 973 662 0468.

Ispas, V., „Manipulatoare şi roboţi industriali”, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 2004, ISBN 973-30-1349-8.

Popescu, P., Ispas, V., Fodor, G., „Studiul cinematic al unei celule flexibile robotizate”, a VIII-a ’’ Sesiunea de comunicări şi referate I.M.Aiud, 7-8 iunie, 1985.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


JOURNAL INDEXED IN :