NUMERICAL ANALYSIS OF STATE OF STRESSES AND DEFORMATIONS OF AN INDUSTRIAL SERIAL ROBOT 5R

Mihaela Simion, Ioan-Adrian Botean, Mircea Bejan

Abstract


In this paper is presented a numeric analysis to determine the displacements and stresses for the strength structure of an industrial serial robot. This numerical analysis with finite element method consist in study of the robot when is loaded with maximum handling force, to realize a simple task like pick&place.

Full Text:

Untitled

References


Bejan, M., Rezistenţa materialelor, vol. 1

(ediţia a V-a) şi vol. 2 (ediţia a IV-a), Editura AGIR, Bucureşti şi Editura MEGA, 2009, Cluj-Napoca, România

Creţu, A., Rezistenţa materialelor, vol. 1, Editura MEDIAMIRA, 2005, Cluj-Napoca, România

Simion, Mihaela, Tensiuni şi deformaţii în structura de rezistenţă a unui robot industrial serial, Raport de Cercetare nr. 2 în cadrul doctoratului, iunie 2011, Cluj-Napoca, România

Simion, Mihaela, Botean, A.I., Bejan, M., Analytic study of efforts from the structure of a industrial serial robot 5R, Acta Tehnica Napocensis, Series: Applied Mathematics and Mechanics, vol. 54, Issue 1, ISSN 1221-5872, pag. 225-228, 2011, Cluj-Napoca, România

Simion, Mihaela, Botean, A.I., Bejan, M., Studiul analitic şi numeric al deplasărilor pentru o grindă articulată, Ştiinţă şi Inginerie, vol. 19, Editura AGIR, Bucureşti, 2011, ISSN 2067 – 7138, pag. 657-666, 2011, Cluj-Napoca, România

tutoriale ANSYS 12.1

*** www.fanucrobotics.com


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


JOURNAL INDEXED IN :